Kniha pojednává o historii nákladních automobilů Tatra od počátku výroby v r. 1898 až do současnosti. Kromě technických informací publikace obsahuje více než 200 fotografií, perokreseb a nákresů, z nichž větší část dosud nebyla nikde zveřejněna. Encyklopedie obsahuje všechny sériově vyráběné i individuálně upravené typy vozidel, speciální modifikace, vojenská vozidla a prototypy.