Ami se vrací je pokračováním příběhu Pedrita a jeho mimozemského kamaráda, který vyšel pod názvem Ami, chlapec z hvězd.
Jednoho večera se setkal Pedrito na pláži s mimozemšťanem Amim, jenž ho pozval do své kosmické lodi a na procházku vesmírem. Ukázal mu některé státy na Zemi, Měsíc i jednu z vyspělých planet naší Galaxie jménem Ofir, kde žijí...