Rrozsáhlé vysvětlující komentáře Sarvepalli Rádhakrishnana (nar. 1888) pomáhají správnému pochopení tomuto základnímu textu.


Ukázka:
Z lidí je moudrý ten, kdo v činnosti vidí nečinnost a činnost v nečinnosti. Je jóginem a dovršil všechnu svou činnost.

Ten, který vykonává jemu uloženou práci a nehledá její plody, ten je sannjásinem,...