Kniha vypráví příběhy tří zvířátek - neposlušného ježečka, smutného zajíce a přátelského prasátka. Ze zvířátek se postupně stanou kamarádi a překonají společně smutek zajíce i trable ježečka. Kamarády z lesa vám paní spisovatelka postupně představí v několika dílech. V názvu každého dílu se objeví jedno známé přísloví.