Příběh tříleté objevné plavby kapitána Cooka, kterou podnikl v rozmězí let 1772 až 1775 a která se do dějin zapsala jako nejdelší objevná plavba, kterou kdy člověk podnikl do jižních vod Indického, Tichého a Atlantského oceánu.
Tato výpravná kniha barvitě líčí život na palubě lodi Endeavour a její impozantní cestu do neznáma v letech 1768 až 1771. Skutečným účelem této výpravy bylo objevení Terra Australis.
