Jiří Štekl, autor známých a svými kresbami jedinečných rozhlednových průvodců, si tentokrát připravil delikatesní publikaci, která je kompletně věnovaná hradním a zámeckým vyhlídkovým věžím. Odtud také její romantický název Vyhlídkami králů.
Vzhůru na rozhledny – na kole, pěšky, vlakem, autem i lanovkou.
V další rozhlednové knize jsou představeny nové a krásné rozhledny postavené v letech 2016 - 2019 a také rozhledny v této době přestavěné či opravené.
Po předchozích třech úspěšných vydáních knihy RÁJEM ROZHLEDNOVÝM je čtvrté vydání originálně kreslených rozhleden zcela inovované. Změnil se název, zvětšil se formát a přibylo dalších 33 nově postavených rozhleden.
Třetí vydání obsahuje navíc dalších 38 nově postavených rozhleden, takže jejich počet už překročil magickou hranici tří stovek. Dalších 31 rozhleden autor překreslil a vtisknul jim ještě dokonalejší a aktuální podobu.