V knize je zachycen chronologický vývoj poznání v zoologii v průběhu šestatřiceti století. Na pozadí historických událostí jsou zde představeny nejvýznamnější objevy a osobnosti, které přispěly k rozšíření znalostí o zvířatech.
Kniha je přehledem současných znalostí o tom, jak se během více než půl miliardy let existence jedné z nejdůležitejších skupin živočichů postupně utvářela jejich dnešní podoba.