Tato kniha přináší 22 hlavních příspěvků z praxe Pěti Tibeťanů v souvislosti s jógou, se zdravím, s osobním růstem, s meditací, se sportem aj. Jsou zde krátké zprávy, tipy a komentáře od soukromých i profesionálních cvičících i s obrázkovými návody.
Cestování s Pěti Tibeťany navazuje na knihu P. Keldera Pět Tibeťanů. Na knize se podílelo 22 odborníků z nejrůznějších oblastí. Její autoři popisují - každý ze svého pohledu - vlastní zkušenosti s cvičením a odhalují další možnosti jeho využití.