Příběh o tatínkovi Šímovi, který si vymýšlí pohádky svým dětem -Petříkovi a Petrušce, napsal Zdeněk Svěrák v roce 1979. Od té doby vyšly pohádky v literární podobě a zároveň je Zdeněk Svěrák namluvil do podoby zvukové s hudbou Petra Skoumala.
Četby vybraných příhod z knihy Boříkovy lapálie se ujal herec a komik Josef Dvořák, který na zvukové nosiče namluvil již takové "hity" jako Maxipes Fík nebo Bob a Bobek.