Jiří Štekl, autor známých a svými kresbami jedinečných rozhlednových průvodců, si tentokrát připravil delikatesní publikaci, která je kompletně věnovaná hradním a zámeckým vyhlídkovým věžím. Odtud také její romantický název Vyhlídkami králů.
Vzhůru na rozhledny – na kole, pěšky, vlakem, autem i lanovkou.
V další rozhlednové knize jsou představeny nové a krásné rozhledny postavené v letech 2016 - 2019 a také rozhledny v této době přestavěné či opravené.
Po předchozích třech úspěšných vydáních knihy RÁJEM ROZHLEDNOVÝM je čtvrté vydání originálně kreslených rozhleden zcela inovované. Změnil se název, zvětšil se formát a přibylo dalších 33 nově postavených rozhleden.
Celkem 54 vrcholů Čech, Moravy a Slezska soustřeďuje tento první díl trilogie, kterou je možno považovat za netradičního cykloturistického průvodce po zajímavých kopcích České republiky.
Třetí vydání obsahuje navíc dalších 38 nově postavených rozhleden, takže jejich počet už překročil magickou hranici tří stovek. Dalších 31 rozhleden autor překreslil a vtisknul jim ještě dokonalejší a aktuální podobu.