Druhý díl Samurajských velitelů se zabývá pozdějšími lety Období válčících států, dobou Sengoku džidai, a především pak skvělými samurajskými veliteli.
Kniha sleduje historii samurajů a jejich válečnou výstroj. Text doplňuje téměř 200 barevných fotografií, které zachycují nejen detaily oděvů, ale i osobitý půvab staré kultury.