Z jógy se dnes zachovala převážně jen tělesná cvičení, která pomáhají lidem, aby se uvolnili a dostali do rovnováhy. Jak Osho v této knize vysvětluje, nejsou tělesná cvičení tím jediným.
Tento titul je kompilací druhé poloviny Oshova desetisvazkového cyklu Yoga: Science of the Soul, Jóga, věda o duši, rozsáhlého Oshova komentáře Pataňdžaliho Jógasútry.
Osho se velmi detailně zaměřuje na sedm základních čaker a na sedm různých těl nacházejících se v sedmi rovinách lidského bytí. Průvodce tajemstvím tělesných energií.