Samuraj zůstává nejznámějším válečníkem středověkého Japonska, nebyl však jediným článkem ve vojenské historii. Nepostradatelnou části japonské vojenské síly byli také ašigaru, pěšáci kteří plnili mnoho důležitých vojenských povinností. K ochraně duchovních míst a klášterů byli cvičeni mniši válečníci, jenž ovládali mnohá bojová umění a vládli...