Vystudoval historii a etnografii na Karlově univerzitě, působil v Akademii věd i Národním muzeu, kde vznikly desítky odborných studií a první povídky. Dlouhá léta se věnoval horolezectví a po roce 1989 založil sklárnu zaměřenou na repliky historického skla. Od roku 2007 se živí psaním. Vydal na 70 historických románů a detektivek, knihy pro děti i řadu populárně-naučných titulů, často ve spolupráci se svou ženou. Jeho knihy vyšly i v zahraničí, podle statistik je dlouhodobě nejčtenějším českým autorem. Napsal scénář k filmu Jménem krále, rozhlasové i divadelní hry a věnuje se publicistice. ...