Oslík Šedé kopýtko žije u lakomého sedláka, který ho jen dře a nechová se k němu hezky. Když jednoho večera oslík uteče a potká hodného kouzelníka Matyáše, putují od té chvíle společně. Jejich cesta je nelehká, daleká a dobrodružná, ale ukáže se, že i „hloupý“ osel má velké srdce a odvahu.