Improvizace nejen coby tvůrčí metoda, ale především jako elementární způsob vnímání světa. Navádí k větší všímavosti a nabízí věci nahlížet v měnících se souvislostech.
Publikace Cesta Ypsilon aneb Od počádku k dnešku shrnuje a dokumentuje (textově i fotograficky) všechny inscenace, které Ypsilonka od roku 1964 vytvořila. Je tu zachycena celá historie divadla od počátků až do dnešních dnů.
Přítomná knížka je výborem teoretických textů, které byly o Studiu Ypsilon a jeho poetice napsány a publikovány v časovém horizontu zhruba posledních pětačtyřiceti let.
