Výprava na Zemi je první autorovou sbírkou povídek. Obsahuje jedenáct příběhů, z nichž je bezpochyby klíčová próza Hlídka. Posloužila jako základní kámen, o nějž opřel Stanley Kubrick svůj věhlasný film 2001: Vesmírná odyssea.
Klasická sbírka povídek prvně vydaná v roce 1963 obsahuje některé z Clarkeových nejlepších prací. Patnáct námětů potvrzuje autorův nevšedně živý a originální pohled do budoucnosti, ať blízké či velmi vzdálené.