Období mezi lety 58 př. n. l. a 69 n. l. je dobou největší expanze římské říše. V roce 31 př. n. l. se Octavianovi podařilo porazit Marka Antonia v bitvě u Actia. Následně přebudoval částečně profesionální římskou armádu na stálou vojenskou sílu čítající 28 legií. Stal se také prvním císařem (Augustus) a pod jeho vedením legie dobyly severní...