Území města ležícího na soutoku Labe a Orlice bylo osídleno už v prehistorických dobách. Na konci 10. století se Hradec stal knížecím sídlem, roku 1225 svobodným královským městem, pak věnným městem českých královen.
Pelhřimov je významným sídlem v jižní části Českomoravské vrchoviny. Kniha popisuje jeho vývoj od pravěku až po poslední významný mezník v roce 1989.