Kniha odhaluje málo známé a skryté aspekty praxe jógy, které nejsou zjevné při běžném pohledu na stávající systémy jógy. Jelikož neexistují dva stejní jedinci, upozorňuje také na individuální charakter hledání vyšších životních hodnot.
Kniha seznamuje se základními principy jógy, s jejich hlavními směry, s významem jógy pro současnost, se vztahem jógy k tělesnému i duševnímu zdraví, k léčitelství, náboženství i dalším oblastem.