Monografie představuje aktivity misionářů z české provincie Tovaryšstva Ježíšova, kteří v 17. a 18. století působili na území španělských zámořských kolonií, konkrétně pak Mexika a Filipín.
Jak samotný název sborníku, Františkáni a kontakt mezi jazyky a kulturami, napovídá, předkládaná publikace představuje osm století činnosti františkánského řádu při překonávání odlišností mezi jazyky a kulturami.