Česká historička umění, zabývá se uměním a kulturou středověku, metodologií dějin umění, muzeologií a vizuálními studiemi.

Věnuje se vědeckovýzkumné a publikační činnosti, v současné době přednáší na katedře teorie a dějin umění Vysoké školy uměleckoprůmyslové v Praze a v historickém modulu Fakulty humanitních studií Univerzity Karlovy v Praze. Dcera docentky ekonomie na pražské UK Rity Klímové. Má mladšího bratra Vladimíra Mlynáře, její děd Stanislav Budín byl redaktorem časopisu Reportér.

Český historik specializující se na dějiny pozdního středověku, zvláště husitství, a na historiografii. Vyučuje také dějiny na Karlově univerzitě, především na její Pedagogické fakultě.

Vystudoval obor historie-čeština na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy v Praze. Poté v roce 1974 nastoupil do Ústavu pro českou a světovou literaturu ČSAV.Po roce 1991 vyučoval starší české dějiny na Filozofické fakultě UK. V letech 1992–1999 působil jako vedoucí katedry dějin a didaktiky dějepisu při Pedagogické fakulty UK.