Český spisovatel, věnující se dětské a detektivní literatuře. Pracoval jako učitel a úředník.
Pracoval v Československého rozhlasu, pak přešel do časopisu Věda a technika mládeži (VTM) a od roku 1973 byl literátem na volné noze. Napsal námět k večerníčkovým seriálům Maxipes Fík a Hugo z hor. Dětem je určena také kniha Pavián mezi lidmi, využívající vědeckofantastický námět k poučení o pravidlech slušného chování. Čechurovým literárním vzorem byl Arthur Conan Doyle a vytvořil četné pastiše na jeho dílo (vyšly v souboru Sherlock Holmes v Čechách a jiné příběhy).