Milada Součková se narodila 24. ledna 1899 v Praze, kde vystudovala Přírodovědeckou fakultu UK (ukončila ji disertační prací O duševním životě rostlin), a v roce 1930 se provdala za malíře Zdenka Rykra.
Do literatury vstoupila až v roce 1934 prózou První písmena, kterou tehdy nadšeně přijal Roman Jakobson. Spolupracovala s Pražským lingvistickým kroužkem a v letech 1937–1939 s pařížskou literární revue The Booster, jako spoluautorka se podílela i na
prvním díle Vančurových Obrazů z dějin, blízký jí byl okruh tvůrců Skupiny 42. Od roku 1946 pracovala jako československý kulturní ...