Rory se od roku 1981 věnuje tréninku bojových umění, je to bývalý seržant vězeňské zásahové jednotky CERT, instruktor sebeobrany a autor kurzů krizového rozhodování, komunikace s mentálně nemocnými, použití donucovacích prostředků a policejních defenzivních taktik.
Má černý pás v džúdžucu. Strávil rok v Iráku, kde tamní vládě pomáhal s rozvojem vězeňského managementu.
Napsal knihu Realita násilí – k čemu jsou bojová umění ve skutečném světě (česky vydalo nakladatelství Mladá fronta v roce 2017) a spolu s instruktorem sebeobrany Janem Kadlecem se podílel na české verzi knihy ...