Taoističtí adepti vyvinuli tchaj-ťi jako bojové umění a současně jako způsob kultivace fyzického, energetického a duchovního těla. Stejně jako u všech taoistických cvičení je jeho hlavním cílem vytvořit spojení se základní energií, která je prapůvodem veškerého života: čchi. Až do začátku dvacátého století bylo tchaj-ťi tajným uměním, které se...